Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
7.2 Articulación n.º 3 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Además, se incluyen como accesorios dos
piezas adicionales. Cuando reemplace la unidad de engranaje reductor, asegúrese de reemplazar todas estas
piezas juntas, como un conjunto.
Unidad de engranaje reductor: Generador de onda, lámina flexible (CRB combinado), brida circular
Accesorio: Juntas tóricas 2
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 17. Lista de piezas de mantenimiento.
Se recomienda reemplazar las juntas tóricas (para la articulación n.º 3) cuando reemplace la unidad de engranaje
reductor.
Unidad de engranaje reductor de la
Piezas de
articulación n.º 3
mantenimiento
Junta tórica de la articulación n.º 3
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Torquímetro
Espátula
Dinamómetro
Paño de limpieza
Retiro: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 3
1. Retire las siguientes piezas.
Cubierta lateral del brazo n.º 2
Cubierta superior del brazo n.º 3
Cubierta lateral del brazo n.º 4
Placa del usuario
Cuando retire la placa del usuario, retire las siguientes piezas de la placa.
Conectores D-Sub de 9 pines
4 tubos de aire
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
176
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas:
2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Cantidad
1
1593859
1
1520370
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M4
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para las cubiertas
1
1
Para aplicar grasa
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
2
Para limpiar grasa
Nota
C4 Mod.20
Publicidad
Tabla de contenido
