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Mantenimiento
8. Engrase el lado interior de la lámina flexible.
Grasa: SK-2
Cantidad de grasa: 3 g
9. Instale el generador de onda al eje.
Inserte una arandela entre la tuerca y el generador de
onda.
Fije una llave de tuercas de boca abierta al eje y gire la
tuerca.
Ancho de la llave de tuercas de boca abierta para el eje:
7 mm
Ancho de la llave de tuercas de boca abierta para la tuerca:
8 mm
10. Engrase el cojinete del generador de onda.
Grasa: SK-2
Cantidad de grasa: Suficiente para llenar el espacio entre
las bolas.
11. Inserte el generador de onda en la unidad de engranaje
reductor.
12. Instale la junta tórica (de la unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 5) en el brazo n.º 4.
C4 Mod.20
Tuerca
Arandela
Junta tórica
211
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