Tabla De Contenido - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
1. Seguridad
2. Especificaciones
3. Entorno e instalación
4. Efectores finales
C4 Mod.20
1.1 Convenciones ....................................................................................... 3
1.2 Seguridad en el diseño y la instalación ................................................ 3
1.3 Seguridad en la operación .................................................................... 4
1.4 Parada de emergencia ......................................................................... 6
1.5 Cómo mover los brazos con el freno electromagnético ........................ 8
1.5.1 Mover el brazo con la unidad de desbloqueo de frenos ........... 9
1.5.2 Mover el brazo con el software ................................................. 9
1.6 Precaución para la operación en el estado de baja potencia ............... 9
1.7 Etiquetas de advertencia .................................................................... 10
2.1 Características de los manipuladores................................................. 12
2.2 Número de modelo ............................................................................. 13
2.3 Nombres de las piezas y rango de movimiento de cada brazo .......... 14
2.4 Dimensiones exteriores ...................................................................... 15
2.4.1 C4-A601** ............................................................................... 15
2.4.2 C4-A901** ............................................................................... 16
2.5 Rango de movimiento estándar .......................................................... 17
2.5.1 C4-A601** ............................................................................... 17
2.5.2 C4-A901** ............................................................................... 19
2.6 Especificaciones ................................................................................. 21
2.6.1 Tabla de especificaciones ....................................................... 21
2.6.2 Opcional .................................................................................. 23
2.7 Cómo configurar el modelo ................................................................ 24
3.1 Condiciones ambientales ................................................................... 25
3.2 Desembalaje, transporte y reubicación .............................................. 26
3.3 Dimensiones de montaje .................................................................... 30
3.4 Instalación .......................................................................................... 31
3.5 Conexión de los cables ...................................................................... 34
3.6 Cables y tubos neumáticos del usuario .............................................. 35
3.7 Revisión de la orientación básica ....................................................... 37
4.1 Instalación de un efector final ............................................................. 38
4.2 Instalación de cámara y válvulas de aire ............................................ 39
4.3 Configuración de WEIGHT e INERTIA ............................................... 41
4.3.1 Configuración de WEIGHT ..................................................... 43
4.3.2 Configuración de INERTIA ...................................................... 48
4.4 Precauciones para la aceleración/desaceleración automática ........... 52
Índice
3
12
25
38
v