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Mantenimiento
10.2 Articulación n.º 6 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Piezas de
Unidad de engranaje reductor de la
mantenimiento
articulación n.º 6
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Llave
Dinamómetro
Retiro: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 6
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 5 y la unidad de engranaje reductor.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.2 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (3) a (11).
4. Retire la junta tórica en la superficie de instalación del brazo n.º 4 y
n.º 5.
La junta tórica del brazo n.º 4 está en la placa del brazo n.º 4 que se
retiró en el paso (4).
Para la junta tórica del brazo n.º 5, consulte la foto de la derecha.
La junta tórica se volverá a utilizar. Tenga cuidado de no perderla.
5. Retire la brida de la articulación n.º 6.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 7-M3×6
222
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas:
1,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas:
2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho de 5,5
ancho de 8
Cantidad
1
1539261
Para los tornillos de fijación de cabeza
hueca hexagonal M3
1
Para los pernos de cabeza hueca
hexagonal M2
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M2.5
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para las cubiertas
1
1
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
Junta
tórica
Nota
C4 Mod.20
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