Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 120

Mantenimiento
30. Retire la placa de fijación de cables del brazo n.º 1.
Perno de cabeza hueca hexagonal: M48, M620
31. Corte el amarracables de la placa de fijación de cables del brazo n.º 1.
La placa de fijación de cables del brazo n.º 1 se volverá a utilizar.
Tenga cuidado de no perderla.
32. Tenga cuidado de no perderla.
Placa de fijación de cables de la base
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
Cable a tierra
Perno de cabeza hueca hexagonal: 4-M48
33. Corte el amarracables de la placa de fijación de cables de la base.
La placa de fijación de cables de la base se volverá a utilizar.
Tenga cuidado de no perderla.
34. Extraiga los cables del brazo n.° 2 y la base del brazo n.º 1.
(Consulte la flecha en la foto para ver la dirección de extracción).
35. Retire la placa de fijación de cables del brazo n.º 2 de los cables.
La placa de fijación de cables del brazo n.º 2 se volverá a utilizar.
Tenga cuidado de no perderla.
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M4
M6
C4 Mod.20