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Configuración y operación
Uso de pernos de argolla
Revise que los pernos de argolla estén bien ajustados antes de transportar el manipulador.
Después de transportar el manipulador, retire los pernos de argolla y guárdelos para volver
a usarlos más adelante.
Los pernos de argolla y el cable deben ser suficientemente fuertes para resistir el peso
(consulte las figuras a continuación).
Si usa los pernos de argolla para levantar el manipulador, asegúrese de usar un cable bifilar
de 1 m de largo o más para evitar el contacto con la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Además, el manipulador puede balancearse mientras se levanta, incluso cuando se utiliza el
cable con la longitud adecuada, así que asegúrese de manipularlo con cuidado.
Tenga especial cuidado si usa un cable de 240 mm de longitud o menos (para C4-A601**),
o de 360 mm de longitud o menos (para C4-A901**), para levantar el manipulador, ya que
es posible que el cable toque la cubierta lateral del brazo n.º 4 y rompa el manipulador.
C4-A601**
Agujeros para pernos
2-M6 profundidad 12,5
C4-A901**
Carga de elevación
: 29 kg (63,9 lb)
Agujeros para pernos
de argolla
2-M6 profundidad 12,5
C4 Mod.20
8 grados o
menos
de argolla
35 grados
8 grados
o menos
24 grados
Use el cable de
1000 mm o más
largo para evitar
tener contacto con
el manipulador.
Use el cable de
1000 mm o más
largo para evitar
tener contacto con
el manipulador.
(grad. =
)
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