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Mantenimiento
Instalación: Placa de baterías
1. Instale la placa de baterías fijada en el brazo n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×8
2. Conecte los conectores a la placa de baterías.
3. Instale la placa de control 1.
Tornillos con ranura en cruz: 3-M3×8
Observe la dirección de la placa de control 1.
(Consulte la imagen).
4. Instale el conector en la placa de control 1.
Conector: GS01
5. Instale la cubierta superior del brazo n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
6. Encienda la alimentación del controlador.
7. Revise la operación para ver si la posición y la postura del manipulador están fuera de su posición. Mueva
el manipulador a los puntos dos o tres (poses) de los puntos registrados.
8. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
C4 Mod.20
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