Instalación: Motor De La Articulación N.º 3 (Con Freno) - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
Instalación: Motor de la articulación n.º 3 (con freno)
1. Fije la placa del motor en el motor de la articulación n.º 3.
Tenga cuidado con la dirección de la placa del motor.
Asegúrese de inclinar el brazo. (Consulte la figura).
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×12
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
2. Monte la polea 1 en la unidad del motor de la articulación n.º
3.
Tornillo de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×8 (con
casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
Coloque el tornillo de fijación en el lado plano del eje del
motor. Para el otro tornillo de fijación, fije el casquillo de
bronce al final.
Una el extremo del eje del motor con la parte lateral de la polea
y fíjelos.
3. Fije el cable del motor al motor.
Amarracables: AB200
4. Instale el diodo disipador de ruido retirado.
Conector: D
174
30 mm a 35 mm
Posición de fijación
del amarracables
C4 Mod.20

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