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Mantenimiento
■ Al conectar o reemplazar la unidad de desbloqueo del freno o el conector corto
externo, apague la alimentación que va al controlador y a la unidad de
desbloqueo del freno. Insertar y retirar el conector cuando la alimentación está
encendida puede provocar una descarga eléctrica.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ni tire de los cables por la fuerza). Puede generar daños en los cables, la
desconexión o error de contacto. Esto es extremadamente peligroso y puede
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot.
PRECAUCIÓN
■ Si se opera el manipulador sin conectar la unidad de desbloqueo del freno o el
conector corto externo, los frenos no se pueden desbloquear y se pueden dañar.
Después de usar la unidad de desbloqueo del freno, asegúrese de conectar el
conector corto externo al manipulador o verificar la conexión del conector de la
unidad de desbloqueo del freno.
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C4 Mod.20
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