Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 9

4. Unidad de cable
5. Articulación n.º 1
6. Articulación n.º 2
7. Articulación n.º 3
8. Articulación n.º 4
9. Articulación n.º 5
C4 Mod.20
3.4 Cubierta del cabezal del brazo n.º 3 ................................................... 98
3.5 Cubierta inferior del brazo n.º 3 .......................................................... 99
3.6 Cubierta lateral del brazo n.º 4 ........................................................... 99
3.7 Cubierta inferior de la base .............................................................. 100
3.8 Placa del conector ............................................................................ 100
3.9 Subplaca del conector ...................................................................... 101
3.10 Placa del usuario ............................................................................ 101
4.1 Reemplazo de la unidad de cable .................................................... 102
4.2 Asignaciones de pines del conector ................................................. 130
4.2.1 Cable de señal ...................................................................... 130
4.2.2 Cable de alimentación .......................................................... 136
4.2.3 Cable de usuario ................................................................... 139
4.2.4 Color de los cables ............................................................... 139
5.1 Articulación n.º 1 - Reemplazo del motor ......................................... 141
5.2 Articulación n.º 1 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor . 145
5.3 Articulación n.º 1 - Reemplazo de la correa de regulación ............... 153
5.4 Articulación n.º 1 - Reemplazo del freno electromagnético .............. 154
6.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo del motor ......................................... 156
6.2 Articulación n.º 2 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor . 162
6.3 Articulación n.º 2 - Reemplazo de la correa de regulación ............... 169
6.4 Articulación n.º 2 - Reemplazo del freno electromagnético .............. 170
7.1 Articulación n.º 3 - Reemplazo del motor .................. (con un freno) 172
7.2 Articulación n.º 3 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor . 176
7.3 Articulación n.º 3 - Reemplazo de la correa de regulación ............... 184
8.1 Articulación n.º 4 - Reemplazo del motor ......................................... 186
8.2 Articulación n.º 4 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor . 191
8.3 Articulación n.º 4 - Reemplazo de la correa de regulación ............... 198
8.4 Articulación n.º 4 - Reemplazo del freno electromagnético .............. 199
9.1 Articulación n.º 5 - Reemplazo del motor ......................................... 201
9.2 Articulación n.º 5 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor . 205
9.3 Articulación n.º 5 - Reemplazo de la correa de regulación ............... 215
9.4 Articulación n.º 5 - Reemplazo del freno electromagnético .............. 216
Índice
102
140
155
171
185
200
vii