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Mantenimiento
8.1 Articulación n.º 4 - Reemplazo del motor
Piezas de
Servomotor de CA de 50 W
mantenimiento
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Dinamómetro
Retiro: Motor de la articulación n.º 4
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta superior del brazo n.º 3 y la cubierta inferior
del brazo n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.
Cubiertas.
3. Extraiga los cables del brazo n.º 3 y desconecte los siguientes
conectores.
Conector: X141, X041, BT4, BR041
(Sostenga el gancho para retirar).
4. Retire la placa de la placa de control.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13.2 Articulación n.º 2 – Reemplazo del motor, pasos
para la instalación (3) a (5).
5. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 4 desde el brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con arandela de ajuste pequeña)
186
Nombre
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 1,5 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 3 mm
Cantidad
1
2149265
de
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M3
de
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para las cubiertas
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
Nota
Incline el brazo n.º 3
Proteja los brazos
con un paño, etc.
C4 Mod.20
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