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Configuración y operación
*7: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de operación:
Punto de medición:
*8: El sistema de escape en el manipulador del modelo para salas blancas extrae aire del interior de la base y
del interior de la cubierta del brazo.
Una grieta u otra abertura en la unidad base puede provocar la pérdida de presión de aire negativa en la
parte exterior del brazo, lo que puede causar una mayor emisión de polvo.
Nivel de limpieza :
Sistema de escape :
Tubo de escape : Tubo de poliuretano
La especificación ESD utiliza materiales de resina con tratamiento antiestático. Este modelo controla la
adhesión del polvo debido a la electrificación.
*9: En el uso general, la configuración de Accel en 100 es la configuración óptima que mantiene el equilibrio
de la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden definir valores mayores
que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes para movimientos necesarios, ya
que la operación del manipulador continuamente con una configuración Accel grande puede reducir
considerablemente la vida útil del producto.
*10: El valor de configuración máximo de AccelS para la carga útil de 4 kg o más es de 12.000.
Aunque la configuración del valor que supera los 12.000 no provoca un error, no defina el valor para
prevenir el mal funcionamiento del manipulador.
2.6.2 Opcional
La serie C4 tiene los siguientes elementos opcionales.
Para conocer detalles de los elementos opcionales, consulte Configuración y operación: 6.
Opciones.
C4 Mod.20
Con carga nominal, movimiento simultáneo con 6 brazos, velocidad
máxima, aceleración/desaceleración máxima y trabajo al 50 %.
A 1000 mm de distancia de la parte posterior del manipulador
ISO Clase 3 (ISO14644-1)
Conector rápido para tubo neumático de ø8 mm
Consulte Configuración y operación: 3.6 Cables y tubos neumáticos del usuario.
Vacío de 60 L/min
Diámetro exterior: ø8 mm (Diámetro interior: ø5 a 6 mm)
Unidad de desbloqueo del freno
Placa de montaje de la cámara
Placa de PS compatible (adaptador de herramienta, adaptador de la base)
Conectores rápidos laterales inclinados para la base
Conectores rápidos laterales para la base
Tope mecánico ajustable (Articulación n.º 2: Solo C4-A901**)
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