Articulación N.º 4 - Reemplazo Del Freno Electromagnético; Retiro: Freno Electromagnético De La Articulación N.º; Instalación: Freno Electromagnético De La Articulación N.º - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
8.4 Articulación n.º 4 - Reemplazo del freno electromagnético
Piezas de
Freno
mantenimiento
articulación n.º 4
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Alicates de corte
Torquímetro
Dinamómetro
Retiro: Freno electromagnético de la articulación n.º 4
1. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 8.1 Articulación n.º 4 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (1) a (8).
Instalación: Freno electromagnético de la articulación n.º 4
1. Instale el freno electromagnético de la articulación n.º 4 en la unidad del motor de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 8.1 Articulación n.º 4 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (2) a (11).
C4 Mod.20
Nombre
electromagnético
de
ancho a lo largo de
superficies planas:
1,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Cantidad
la
1
1605913
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M2.5
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para las cubiertas
1
1
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
Nota
199

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