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Mantenimiento
7.1 Articulación n.º 3 - Reemplazo del motor (con freno)
Servomotor de CA de 150 W (con
Piezas de
freno)
mantenimiento
Diodo disipador de ruido
Llave
hexagonal
Destornillador de cruz
Herramientas
Torquímetro
Paño
Dinamómetro
Alicate de corte
El freno está instalado en la articulación n.º 3 para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. Sin embargo, el freno no funciona
durante el reemplazo.
Al retirar el motor de la articulación n.º 3 (con freno), incline el brazo n.º 3 y presiónelo hacia el brazo n.º 2.
(Consulte el paso (2)).
Cuando presione el brazo, coloque un paño o material similar entre los brazos para evitar que haya contacto
entre ellos. Esto además protege las superficies y revestimientos del brazo.
Retiro: Motor de la articulación n.º 3 (con freno)
1. Encienda la alimentación del controlador.
2. Incline el brazo n.º 3.
Coloque un paño entre el brazo n.º 2 y el brazo n.º 3 para que
los brazos no se toquen.
3. Apague la alimentación del controlador.
4. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
172
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Cantidad
1
2209414
1
2167709
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M4
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para las cubiertas
1
1
Para brazos de prensado
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
1
Nota
Incline el brazo n.º 3
Proteja los brazos
con un paño, etc.
C4 Mod.20
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