Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 32

Configuración y operación
Elemento
Momento permisible
Número del modelo
Nombre del modelo
Momento de inercia
2 *4
permisible (GD /4)
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del
*5
cliente
Requisitos ambientales
*6
*7
Nivel de ruido
Entorno
Controlador al que se aplica
Valores
predeterminados
(Valores máximos de
configuración)
Norma de seguridad
*1: Los manipuladores están definidos como "montaje en sobremesa" al momento del envío. Para usar los
manipuladores como "montaje en techo", es necesario cambiar la configuración del modelo.
Para conocer detalles sobre cómo cambiar la configuración del modelo, consulte 5.5 Cambio del robot y
Configuración del robot del manual del usuario de EPSON RC+.
*2: En caso del control de PTP
*3: Si la carga útil supera la carga útil máxima, consulte la sección "Restricciones a que la carga útil supere la
carga útil máxima" e Configuración y operación 4.3.1 Configuración de WEIGHT.
*4: En el caso donde el centro de gravedad está en el centro de cada brazo. Si el centro de gravedad no está en
el centro de cada brazo, defina el parámetro con el comando INERTIA.
*5: Para conocer detalles acerca del tubo neumático instalado para uso del cliente, consulte Configuración y
operación 3.6 Cables y tubos neumáticos del usuario.
*6: Para conocer detalles de los requisitos ambientales, consulte Configuración y operación 3.1 Condiciones
ambientales.
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Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Temperatura
ambiente
Humedad ambiental
relativa
Vibración
SPEED (Velocidad)
*9
ACCEL
SPEEDS
ACCELS
FINE
WEIGHT
Marca CE:
Directiva EMC, Directiva de maquinaria
Marca KC/ Marca KCs
Normas UL (en el caso de la especificación UL):
UL1740
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
Especificación
4,41 N m (0,45 kgf cm)
4,41 N m (0,45 kgf cm)
2,94 N m (0,3 kgf cm)
C4-A601**
C4
0,15 kg·m
0,15 kg·m
0,10 kg·m
9 cables (D-sub)
4 tubos neumáticos,
Presión permisible: 0,59 MPa (6 kgf/cm
5 al 40
20 a 80 % (sin condensación)
2
4,9 ms (0,5 G) o inferior
LAeq = 70 dB (A) o inferior
Modelo estándar, modelo para salas blancas y ESD
RC700, RC700-A (especificación UL: solo RC700-A)
5 (100)
5, 5 (120, 120)
50 (2000)
200 (25000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(65535, 65535, 65535, 65535, 65535, 65535)
C4-A901**
C4L
2
2
2
2
) (86 psi)
200 (15000)
1 (5)
C4 Mod.20
*8
*10