Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 154

Mantenimiento
4. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 1 en la polea 2
de la articulación n.º 1, del lado de la articulación n.º 1.
5. Pase la polea 1 de la unidad de motor de la articulación n.º 1 por la
correa de regulación de la articulación n.º 1 y fíjela parcialmente a la
base.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M420 (con arandela de
ajuste)
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa de regulación
encajen completamente en las de la polea.
Cuando fije parcialmente la unidad del motor, asegúrese de que se
pueda quitar manualmente y que no se incline cuando se tire de ella.
Si la unidad se fijó demasiado suelta o demasiado apretada, la correa
no tendrá la tensión correcta.
6. Aplique la tensión correcta a la unidad del motor de la articulación n.º 1 y fíjela.
Pase un cable o una cuerda adecuado (bloqueo de aislamiento) hacia el agujero perforado en la placa del
motor. Tire del cable con un dinamómetro o una herramienta similar para aplicar la tensión especificada.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 1: 78,4 N  9,8 N (8 kgf  1 kgf)
Aplique la tensión correcta a la unidad del motor de la
articulación n.º 1 y fíjela.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 3-M420
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
7. Conecte los siguientes conectores.
Conectores: X11, X010, BT1, BR011
8. Instale la placa del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
9. Calibre la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
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(con arandela de ajuste)
C4 Mod.20