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Mantenimiento
Inspeccionar mientras está encendido (el manipulador está en operación)
Punto de inspección
Revise el rango de movimiento
Mueva los cables hacia adelante y
atrás suavemente para verificar si hay
cables desconectados.
Empuje cada brazo en el estado
MOTOR ON (Motor encendido) para
verificar si hay juego.
Verifique si ocurren sonidos o
vibraciones inusuales.
Mida la precisión varias veces con un
comparador de cuadrante.
Cuando esté instalada la unidad de
desbloqueo del freno:
Conecte la unidad de desbloqueo de
freno y revise el sonido del freno
electromagnético
con
desbloqueado.
Si no produce un sonido, reemplace
el freno.
Cuando no esté instalada la unidad de
desbloqueo del freno:
Ejecute
el
comando
(Desactivar el freno) (desactivación
del freno, articulación n.º) desde la
ventana de comando de EPSON RC+
mientras
los
motores
apagados, y luego revise el sonido del
freno electromagnético. Si no produce
un sonido, reemplace el freno.
C4 Mod.20
Lugar de inspección
Cada articulación
Cables externos
Cada brazo
Completo
Completo
el
freno
Freno
Brake
off
están
Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
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