Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 185

Mantenimiento
5. Instale la unidad del motor en el brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
Apriete los tornillos temporalmente.
Apriete los tornillos parcialmente para sujetar la unidad del
motor.
6. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 3
alrededor de la polea 1 y 2 y fíjela temporalmente.
Revise que los dientes de la correa de regulación se engranen
con los de la polea.
Cuando fije temporalmente la unidad del motor, asegúrese de
que se pueda quitar manualmente y que no se incline cuando
se tire de ella. Si la unidad se fijó demasiado suelta o
demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión correcta.
Asegúrese de que el espacio libre de ambas unidades sea el
mismo.
7. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º
3 y fíjela.
Instale el tornillo para ajuste de tensión en la placa del motor.
Tornillo: M440 o más largo (longitud recomendada)
Pase un cable o una cuerda (bloqueo de aislamiento) hacia el
tornillo. Tire del cable con un dinamómetro o una herramienta
similar para aplicar la tensión especificada.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 3: = 68,6 N  9,8 N (7 kgf  1 kgf)
Fije la unidad de motor de la articulación n.º 3 y aplique tensión.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con arandela de ajuste)
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
Asegúrese de retirar el tornillo para el ajuste de tensión.
8. Conecte los siguientes conectores.
Conector: X131, X031, BT3, BR021
9. Instale la cubierta lateral del brazo n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
10. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
16. Calibración.
C4 Mod.20
(con arandela de ajuste)
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