Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 138

Mantenimiento
63. Fije los cables a tierra en la placa de fijación de cables de la base.
Fije el terminal de cables a tierra a la pieza superior encerrada en un
círculo.
Fije los terminales de conexión a tierra provenientes de los conectores
en la pieza inferior encerrada en un círculo.
Una los dos cables a tierra y fíjelos a los tres puntos del tornillo.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M48
Modifique la orientación de los terminales y fíjelos como se muestra
en la imagen a la derecha.
64. Corte los tubos de aire a la misma longitud
(unos 70 mm desde la superficie de los extremos de la base).
65. Inserte los tubos de aire en el conector rápido del tubo de aire de la placa de conectores.
66. Conecte los conectores al cable M/C.
Conector:
X010, X020, X030, X040, X050, X060,
LED, BR010, BR011, BR020, BR030,
BR040, BR050, BR060,
BT1, X11, X12, X13, X14, X15, X16, XGND,
GS01, GS02
67. Conecte el conector D-Sub de 9 pines y el conector D-Sub de 15 pines a la placa de conectores.
68. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º 5 y fíjela.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.1 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, paso para
la instalación 6.
69. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º 6 y fíjela.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 10.1 Articulación n.º 6 – Reemplazo del motor, paso para
la instalación 6.
70. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º 3 y fíjela.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Articulación n.º 3 – Reemplazo del motor, paso para
la instalación 6.
71. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º 2 y fíjela.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2 – Reemplazo del motor, paso para
la instalación 6.
128
70 mm
C4 Mod.20