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Mantenimiento
6.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo del motor
Piezas de
Servomotor de CA de 400 W
mantenimiento
Lámina de radiación
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Torquímetro
Paño
Dinamómetro
El freno está instalado en la articulación n.º 2 para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. Sin embargo, el freno no funciona
durante el reemplazo.
Para reemplazar el motor de la articulación n.º 2, incline el brazo n.º 2 y presiónelo hacia el brazo n.º 1. (Consulte
el paso (3)
Cuando presione el brazo, ponga un paño o un material similar entre los brazos, a fin de evitar que los brazos
entren en contacto. Esto además protege las superficies y revestimientos del brazo.
156
Nombre
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 3 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 4 mm
Cantidad
1
2150748
1
1549699
de
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M5
de
Para el perno de cabeza hueca
1
hexagonal M4
de
Para el perno de cabeza hueca
1
hexagonal M5
1
Para las cubiertas
1
1
Para brazos de prensado
1
Para tensión de correa
Nota
C4 Mod.20
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