Distribución De Las Piezas De Mantenimiento - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
2.5 Distribución de las piezas de mantenimiento
Freno electromagnético
de la articulación n.º 5
Unidad de
engranaje
reductor de la
articulación n.º 2
Placa de control 2
C4 Mod.20
Motor de la articulación n.º 6
Correa de regulación
de la articulación n.º 5
Freno electromagnético
de la articulación n.º 2
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 1
Correa de regulación d e la
articulación n.º 1
Correa de regulación de la articulación n.º 6
Freno electromagnético de la articulación n.º 6
Motor de la
articulación n.º 4
Batería
Arriba: Placa de control 1
Parte inferior Placa de baterías
Luz LED
Motor de la articulación n.º 3
Correa de regulación de la
articulación n.º 3
Freno electromagnético
de la articulación n.º 3
Correa de reg ulación de la
articulación n.º 2
Freno electromagnético
de la articulación n.º 2
Motor de la
articulación n.º 1
Cable M/C
Freno electromagnético
de la articulación n.º 1
Motor de la articulación n.º 5
r
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 4
Correa de regulación de
la articulación n.º 4
Freno electromagnético
de la articulación n.º 4
Motor de la articulación n.º 2
95

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