Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 152

Mantenimiento
5. Retire la polea 1 de la y el cubo de mando de la unidad del motor
de articulación n.º 1.
Cubo de mando y polea:
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M56 (con
casquillo de bronce)
Polea y el eje del motor:
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M510 (con
casquillo de bronce)
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación que
fijan el cubo de mando y la polea 1. Tenga cuidado de no perderla.
6. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 1.
Tornillo de fijación de cabeza hueca hexagonal: 1-M58
7. Retire la placa del motor desde el motor de la articulación n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M515
142 C4 Mod.20