Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 162

Mantenimiento
13. Instale la brida en la base.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 4-M415
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
Inserte con cuidado el eje en la brida para evitar dañar el sello.
14. Instale la polea 2.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M510
Torque de ajuste: 3,9 N m (40 kgf cm)
Alinee el extremo del eje con el lado de la polea.
15. Fije parcialmente la unidad del motor de la articulación n.º 1.
Asegúrese de que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se inclina cuando se tire
de ella. Si la unidad se fijó demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión correcta.
16. Instale la unidad de motor de la articulación n.º 1
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1 Motor de la articulación n.º 1, paso para la
instalación (6).
17. Instale la placa del conector y la cubierta inferior del motor.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
18. Calibre la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
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(con casquillo de bronce)
C4 Mod.20