Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 229

Mantenimiento
6. Retire la polea 1 de la articulación n.º 6 y el cubo de mando de la
unidad del motor de la articulación n.º 6.
Tornillos de fijación del cubo de mando y la polea:
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×8 (con
casquillo de bronce)
Polea y los tornillos de fijación del eje del motor:
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×8 (con
casquillo de bronce)
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación que fijan el cubo de mando y la polea.
Tenga cuidado de no perderlo.
Cubo de mando
C
B
E
7. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 6.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 3-M2.5×10
8. Retire la placa del motor desde el motor de la articulación n.º 6.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×12
C4 Mod.20
Polea
A : Polea y tornillos
A
de fijación del eje del motor
D
A
B : Polea y tornillos
de fijación del cubo de mando
C : Casquillo
C
D : Cara plana del eje del motor
B
E : Cara plana del cubo de mando
Eje del motor
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