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Mantenimiento
Instalación: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 6
1. Desembale el paquete de la unidad de engranaje reductor nueva y
revise si contiene las piezas de la derecha.
2. Instale el generador de onda al eje.
Inserte una arandela entre la tuerca y el generador de onda.
Fije una llave de tuercas de boca abierta al eje y gire la tuerca.
Ancho de la llave de tuercas de boca abierta para el eje: 5,5 mm
Ancho de la llave de tuercas de boca abierta para la tuerca: 8 mm
3. Instale la junta tórica (de la unidad de engranaje reductor de la
articulación n.º 6) en el brazo n.º 5.
4. Instale la unidad de generador de onda en el brazo n.º 5.
C4 Mod.20
Arandela
Junta
tórica
225
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