Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 223

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Mantenimiento
16. Inserte la unidad de engranaje.
El cojinete de la unidad de engranaje tiene anillos de
separación. Insértelos juntos.
Use el mismo número de anillos de separación en la misma
posición que los anillos de separación retirados.
17. Instale la placa retenedora del cojinete.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M3×6
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
18. Instale la polea 2 de la articulación n.º 6.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×5 (con
casquillo de bronce)
Ponga uno de los tornillos de fijación en el lado plano del
eje. Para el otro tornillo de fijación, inserte el casquillo de
bronce al final.
19. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 6
(6×324 mm) en la polea 1 y 2 y fíjela temporalmente.
Revise que los dientes de la correa de regulación se engranen
con los de la polea.
Cuando fije temporalmente la unidad del motor, asegúrese de que se pueda quitar manualmente y que no
se incline cuando se tire de ella. Si la unidad se fijó demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no
tendrá la tensión correcta.
20. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º 6 y fíjela.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 6: = 39,2 N  9,8 N (4 kgf  1 kgf)
Fije la unidad de motor de la articulación n.º 6 y aplique tensión.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con arandela de ajuste)
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
C4 Mod.20
Anillo de
separación
Polea 2 (grande)
Polea 1
Polea 2
213

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