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Mantenimiento
22. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º 6 y fíjela.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 10.1 Articulación n.º 6 – Reemplazo del motor, paso para
la instalación (6).
23. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º 4 y fíjela.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 8.1 Articulación n.º 4 – Reemplazo del motor, paso para la
instalación (7).
24. Instale la cubierta superior del brazo n.º 3, la cubierta inferior del brazo n.º 3 y la cubierta lateral del brazo
n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
25. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
C4 Mod.20
197
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