Función "Test De Posición - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Funciones
7.3.4 Función "test de posición"
1. Encendido
2. Consigna
3. Ajuste del
captador
7-56
La regulación de par de los motores síncronos tiene que conocer la
posición del rotor para poder aplicar la corriente de forma adecuada. La
posición la da el captador que está montado en el motor (resolver,
captador multivueltas, encoder). En la fábrica se monta el captador en
el rotor ajustándolo correctamente. Si tiene que cambiar el captador a
causa de un defecto o si opera con un motor síncrono en el convertidor
MASTERDRIVES que no sea de Siemens, tiene que revisar y en caso
necesario corregir, el ajuste y el sentido de giro del captador.
El "test de posición" consiste en aplicar, en el estator del motor
síncrono, una corriente con una posición angular prefijada. El rotor
debe poder moverse libremente para que se alinee con los imanes
permanentes en la dirección de la corriente aplicada (si es necesario
abrir el freno de paro y desacoplar el eje).
El convertidor pasa al estado "servicio: test de posición" cuando se le
da la orden CON mientras el parámetro P115 es igual a 8 ó la entrada
de binector "fuente test de posición" (P549) es 1.
El usuario tiene que ajustar una consigna de intensidad para que se
alinee el motor (por ejemplo 100 % en P260 "fuente M(consigna)" ó 1
% consigna de velocidad de giro lo que también conlleva al 100 % de
la consigna de par vía regulador de velocidad).
Mediante la corriente se alinea el motor (que se puede mover
libremente) según el ángulo eléctrico que ha sido almacenado de forma
fija en el convertidor. Este corresponde, según el número de polos del
motor, a una de las varias posibilidades de posición angular mecánica
dentro de un giro del motor (Para un motor de seis polos, por ejemplo,
hay 3 posiciones angulares mecánicas, dentro de un giro del motor, en
las cuales puede pararse el motor. Carece de importancia, para el
ajuste, en cual de las tres posiciones se para el motor.)
En r286 "ángulo test de posición" (diagrama funcional 390) se puede leer
la desorientación del captador en grados angulares mecánicos. Un valor
de ± 1° grados se encuentra dentro de los márgenes aceptados de
inexactitud [para los motores de bajo número de polos (<= 8 polos)] y no
se tiene que corregir (Una inexactitud así se puede alcanzar ya solo con
girar ligeramente con la mano el eje del motor al hacer la medición.)
Cuando se cambie el captador se debería realizar la corrección de forma
mecánica, es decir soltando el captador y girándolo hasta que el "ángulo
de test de posición" r286 tenga el valor 0° y fijándolo de nuevo. Con esto,
el captador tiene la posición que le corresponde de acuerdo al ajuste que
se le da en fábrica.
Si no puede ajustar el captador de forma mecánica sin peligro, también
puede corregir la desviación parametrizando un offset (deriva) en P132
"offset angular" hasta alcanzar un ángulo de test de posición (r286) de 0°.
La corrección vía parámetro se recomienda especialmente en motores
cuyos fabricantes, normalmente, montan los captadores con un ángulo de
posición diferente a los de SIEMENS. En estos casos tiene la posibilidad
de cambiar manualmente el parámetro P132 "offset angular" en servicio
con test de posición o también reducir su valor automáticamente en el
valor de r286 "ángulo de test de posición", mediante un flanco
descendente en la entrada del binector "fuente test de posición" (P549).
En cualquier caso, el ángulo de test de posición r286 al final, tiene que
tener el valor 0°.
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES