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Mantenimiento
11.2 Reemplazo de la placa de baterías
Después de reemplazar las piezas (motores, unidades de engranaje reductor, frenos, correas
de regulación, etc.), el manipulador no puede operar correctamente, ya que hay un espacio
entre el origen almacenado en cada codificador de motor y el origen correspondiente
almacenado en el controlador.
Por lo tanto, es necesario hacer coincidir estos orígenes después de reemplazar las piezas.
El proceso de alinear los dos orígenes se denomina "Calibración".
Consulte Mantenimiento 16. Calibración y realice la calibración después de reemplazar las
piezas.
Retiro: Placa de baterías
Apague la alimentación del controlador.
1.
Retire la cubierta lateral del brazo n.º 1.
2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Retire la batería de la caja de la batería.
3.
Retire los conectores de la batería.
4.
Sostenga la placa con la mano y extraiga el cable de la batería
NOTA
hacia arriba para retirar el conector.
Retire la placa en la que está fijada la caja de la batería.
5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
C8 Mod.13
305
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