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Mantenimiento
12. Reemplazo de la placa de control
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un tomacorriente.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el controlador y
los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
Las piezas designadas se deben usar para la placa de control.
(C8XL))
Piezas de
mantenimiento
Herramientas
308
Placa de control 1
Nombre
Placa de control (1, 2)
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Llave de tuercas
(ancho a lo largo de superficies
planas: 5,5 mm
Destornillador de cruz
Placa de control 2
Cantidad
1
2138032
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para los separadores
1
Para tornillos con ranura en cruz
(Figura:
C8-A1401**
Nota
C8 Mod.13
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