Aceleración/Deceleración Máximas; Limitación De La Zona De Desplazamiento; Descripción Del Funcionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
9.8.2.2 Aceleración/deceleración máximas
Descripción del funcionamiento
Los parámetros p2572 (Aceleración máxima) y p2573 (Deceleración máxima) determinan la
aceleración y deceleración máximas. En ambos casos, la unidad es 1000 LU/s
Ambos valores son relevantes para:
● Modo JOG
● Ejecución de las secuencias de desplazamiento
● Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento y ajuste
● Búsqueda del punto de referencia
Los parámetros no tienen ningún efecto al producirse fallos con las reacciones de fallo
DES1 / DES2 / DES3.
En el modo de operación Secuencias de desplazamiento puede ajustarse la aceleración o
deceleración en porcentajes enteros (1%, 2% ... 100%) de la aceleración y deceleración
máximas. En el modo de operación Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento y
ajuste se especifica la corrección de aceleración/deceleración (asignación 4000 hex = 100%).
Nota
No se admite una aceleración o deceleración máxima dependiente de la velocidad actual
(aceleración con perfil discontinuo).
Nota
Al utilizar el telegrama 110 de PROFIdrive, la corrección de velocidad ya está interconectada
y se debe proporcionar a través del telegrama.
9.8.2.3 Limitación de la zona de desplazamiento
Descripción del funcionamiento
La zona de desplazamiento de un eje lineal puede limitarse por medio de finales de carrera
software o finales de carrera hardware (levas de parada).
Figura 9-15
Los finales de carrera software activados limitan la consigna de posición especificando las
entradas de conector p2578 (Final carrera software Menos) y p2579 (Final carrera software
Más).
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Finales de carrera software y hardware como limitaciones
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
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