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ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 636

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5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 6
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
636
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
J7.CS
J7.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
D6.X1
D6.DC+
D6.DC-
D6.X4
D6.X2
D6.X5
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2000002161
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Pinzas
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M

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