ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 636

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 6
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Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J7.CS
• J7.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D6.X1
• D6.DC+
• D6.DC-
• D6.X4
• D6.X2
• D6.X5
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
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Nota
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Pinzas
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M