ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 645

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Coloque el cable de transición entre las unidades
de articulación de eje 5 y eje 6 en la unidad de
inclinación.
Coloque el cableado en la ranura antes de volver
a colocar la unidad de articulación.
Coloque la unidad de articulación en la unidad de
inclinación, alineando el pasador con el orificio
del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
Mazo de cables, transición de arti-
culación 5 y articulación 6:
3HAC083726-001
xx2100000040
xx2100000041
xx2100000285
xx2000002142
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5 Reparación
Continuación
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