ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 632

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Retirada de la unidad de inclinación
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Acción
Retire dos tornillos de fijación y monte dos pasa-
dores de guía en la unidad de articulación del eje
5.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Extraiga de su posición la unidad de inclinación
con dos de los tornillos de fijación anteriores co-
mo herramientas de retirada.
Retire la unidad de inclinación del tubular.
Ayude a retirar el cableado mientras se eleva ha-
cia fuera la unidad de inclinación completa.
Coloque la unidad de inclinación en un banco de
trabajo.
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Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M