ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 644

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Montaje de la unidad de articulación del eje 5 y cableado de transición
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Acción
¡CUIDADO!
La unidad de articulación del eje-5 utilizada para
el CRB 15000-5/0.95 tiene el mismo aspecto que
la utilizada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27. No mezcle las unidades de articu-
lación de las diferentes variantes de manipulador.
Compruebe siempre la marca o etiqueta de las
unidades de articulación antes de volver a mon-
tarlas.
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
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Nota
Unidad de articulación:
3HAC079143-001 (para el CRB
15000-5/0.95) / 3HAC087546-001
(para el CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27)
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
xx2000001957
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M