ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 647

Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 5
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D4/5.X1 a X1
• D5.DC+ a +DC
• D5.DC- a tierra
• D4/5.X4 a X4
• D5/4.X2 a X2
• D4/5.X5 a X5
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J5/6.DC+ a J6.DC+
• J5/6.DC- a J6.DC-
• J5/6.CS a J6.CS
• J5/6.CP a J6.CP
Fije los cables para la tierra funcional y tierra
de protección con un tornillo.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
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Tornillo de cabeza hexagonal: M3x6
(1 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
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5 Reparación
Continuación
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