ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 642

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
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Acción
Coloque el cableado en la ranura para evitar pin-
zarlo durante la retirada de la unidad de articula-
ción.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 5.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Utilice dos tornillos para desmontaje por presión
en el próximo paso, y deseche todos los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Desencaje por presión la unidad de articulación
con dos de los tornillos de fijación anteriores co-
mo herramientas de retirada.
Retire la unidad de articulación del tubular.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Nota
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Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M