ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 637

Retirada de la unidad de articulación del eje 6
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire dos tornillos de fijación.
Deseche los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
xx2000002168
La posición mostrada en la figura
muestra el eje 5 desplazado +20°,
que es una posición más conve-
niente al sustituir solamente la
unidad de articulación del eje 6.
xx2000002170
La posición mostrada en la figura
muestra el eje 5 desplazado +20°,
que es una posición más conve-
niente al sustituir solamente la
unidad de articulación del eje 6.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
637