Sistema De Coordenadas - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

5.4 Sistema de coordenadas

El punto de origen está en la cara de instalación del manipulador que intersecta con el eje
de giro de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles acerca del sistema de coordenadas, consulte el Manual del usuario de
EPSON RC+.
Montaje en superficie
+X
La configuración de BASE es adecuada para instalar el robot de manera oblicua.
La configuración de BASE puede cambiar un sistema de coordenadas específico del robot
y coincidir con el sistema de coordenadas mundial de Jog & Teach (Desplazar y Enseñar) y
del sistema de coordenadas del equipo.
Para conocer el procedimiento para la configuración de BASE, consulte el Manual de
referencia del lenguaje SPEL+. Comandos BASE
Con configuración de BASE
C8 Mod.13
Montaje en techo
de mesa
+Y
+Z
+Y
+Z
+X
+Y
+Z
+Y
+Z
+X
+X
+Y
Sin configuración de BASE
+Z
+X
+Y
+Z
+Y
Montaje en pared
+Z
+X
+Y
+X
+Y
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