Regulación De Par - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.7 Regulación de par
En la regulación de velocidad sin encóder SLVC (p1300 = 20) o con encóder VC (p1300 = 21)
existe la posibilidad de conmutar a la regulación de par (accionamiento esclavo) a través del
parámetro BICO p1501. No se puede conmutar entre la regulación de velocidad y la regulación
de par si se elige directamente la regulación de par con p1300 = 22 ó 23. La consigna de par
o la consigna adicional de par pueden tener lugar a través del parámetro BICO p1503 (CI:
consigna de par) o p1511 (CI: consigna adicional de par). El par adicional actúa tanto en la
regulación de par como en la de velocidad. Gracias a esta propiedad, con la consigna adicional
de par se puede realizar un par de control anticipativo en la regulación de velocidad.
Nota
Por motivos de seguridad, actualmente no está prevista la interconexión a consignas de par
fijas.
Puede que se produzca energía en régimen generador; esta debe ser realimentada a la red
o bien convertida en calor por medio de una resistencia de freno.
Figura 5-13
La suma de las dos consignas de par se limita del mismo modo que la consigna de par de la
regulación de velocidad. Por encima de la velocidad máxima (p1082), los reguladores de
limitación de velocidad reducen los límites de par a fin de evitar que el accionamiento acelere
más.
Una regulación de par "auténtica" (con una velocidad que se ajuste automáticamente) solo
es posible en el rango en lazo cerrado, pero no en el abierto, de la regulación vectorial sin
encóder (SLVC).
En el rango en lazo abierto, la consigna de par cambia la velocidad de consigna mediante un
integrador de aceleración (tiempo de integración ~ p1499 · p0341 · p0342). Es por ello que
para velocidades próximas a cero, la regulación de par sin encóder solo es apropiada para
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Regulación de velocidad/de par
Regulación vectorial
5.7 Regulación de par
227