Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 222

Regulación vectorial
5.4 Regulador de velocidad
Si el regulador de velocidad se controla anticipadamente por inyección de señal, la consigna
de velocidad (r0062) se retardará con el mismo parámetro de filtrado (p1442 o p1452) que el
valor real (r1445). De este modo, se garantiza que en caso de aceleraciones no surja ninguna
diferencia entre consigna y valor real (r0064) en la entrada del regulador, que estaría
condicionada únicamente por el tiempo de propagación de la señal.
Al activar el control anticipativo de la velocidad debe atenderse a que la consigna de velocidad
se especifica de forma continua o sin un nivel de perturbación excesivo (lo que evita golpes
de par). Mediante el filtrado de la consigna de velocidad o la activación de los redondeos del
generador de rampa p1130 – p1131 se puede generar una señal adecuada.
El tiempo de arranque r0345 (T
máquina y describe el tiempo en que el accionamiento sin carga puede acelerar desde la
parada hasta la velocidad nominal del motor p0311 (n
(M
Mot,nom
Si estas condiciones coinciden con la aplicación, puede utilizarse el tiempo de arranque como
valor mínimo para el tiempo de aceleración o de deceleración.
Nota
Los tiempos de aceleración o deceleración (p1120; p1121) del generador de rampa en el canal
de consigna en principio deberían ajustarse de modo que la velocidad del motor pueda seguir
las consignas durante los procesos de aceleración y de frenado. De este modo, se asegura
el funcionamiento óptimo del control anticipativo del regulador de velocidad.
El control anticipativo de aceleración a través de la entrada de conector (p1495) se activa con
los parámetros p1400.2 = 1 y p1400.3 = 0. Para la simetrización pueden ajustarse p1428
(tiempo muerto) y p1429 (constante de tiempo).
220
).
) sirve para medir el momento de inercia total J de la
arranque
Mot,nom
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
) con par nominal del motor r0333
Funciones de accionamiento (STARTER)