Control Anticipativo Del Regulador De Velocidad Y Modelo De Referencia; Control Anticipativo De Velocidad - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Regulación vectorial
5.4 Regulador de velocidad
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p1400.0
● p1400.5
● p1400.6
● p1470
● p1472
Adaptación Tn_n libre
● p1455[0...n]
● p1456[0...n]
● p1457[0...n]
● p1458[0...n]
● p1459[0...n]
● p1466[0...n]
Adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad
● p1460[0...n]
● p1461[0...n]
● p1462[0...n]
● p1463[0...n]
● p1464[0...n]
● p1465[0...n]
Reducción dinámica Debilitamiento de campo (solo SLVC)
● p1400.0
5.4.3

Control anticipativo del regulador de velocidad y modelo de referencia

Control anticipativo de velocidad

La respuesta a cambios de consigna del lazo de regulación de velocidad puede mejorarse
calculando el par acelerador a partir de la consigna de velocidad y conectándolo aguas arriba
del regulador de velocidad. La consigna de par "mv" se calcula de la forma siguiente:
La consigna de par "mv" controla anticipadamente al regulador de intensidad a través de
segmentos de adaptación directamente como magnitud de referencia aditiva (habilitación
mediante p1496).
218
Regulador de velocidad Configuración: Adaptación automática Kp/Tn
activa
Regulador de velocidad Configuración: Adaptación Kp/Tn activa
Regulador de velocidad Configuración: Adaptación Tn libre activa
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral
CI: Regulador de velocidad Ganancia P Señal de adaptación
Regulador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación
inferior
Regulador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación
superior
Factor de adaptación inferior
Factor de adaptación superior
CI: Regulador de velocidad Ganancia P Escalado
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptación inferior
Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral Velocidad para
adaptación inferior
Regul. de veloc. Tn Velocidad para adapt. sup. Escala
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación inferior
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación superior
Regulador de velocidad Configuración: Adaptación automática Kp/Tn
activa
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0