Modelo de referencia
Figura 5-10
Modelo de referencia
El modelo de referencia se activa con p1400.3 = 1.
El modelo de referencia sirve para emular el segmento del lazo de regulación de velocidad
con un regulador de velocidad P.
La emulación del segmento se ajusta en los parámetros p1433 a p1435. Se activará cuando
p1437 se conecte a la salida del modelo r1436.
El modelo de referencia retarda la desviación consigna-real para la acción integral del
regulador de velocidad, de modo que pueden evitarse procesos transitorios.
El modelo de referencia también puede emularse externamente y su señal de salida se puede
acoplar a través de p1437.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 6031
● 6040
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0311[0...n]
● r0333[0...n]
● p0341[0...n]
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Regulación vectorial - Simetrización de control anticipativo, modelo de referencia/
modelo de aceleración
Regulación vectorial: regulador de velocidad con/sin encóder
Velocidad de giro asignada del motor
Par asignado del motor
Momento de inercia del motor
Regulación vectorial
5.4 Regulador de velocidad
221