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4
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Vuelva a montar la cubierta SMB en la base.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Mantenimiento
4.6.1 Sustitución de la unidad de batería
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000012
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
Continuación
299.
105
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