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3.3.2 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección describe cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base o los
cimientos para poder utilizar el robot con seguridad.
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Longitud de acoplamiento de
rosca
Requisitos de superficie nivela-
da
Asegurar un robot montado en el suelo
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot montado en el suelo.
1
2
3
4
5
6
7
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del robot
cumpla las especificaciones de la sección
técnicos en la página
38.
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
La superficie del suelo debe estar limpia y sin
pintar.
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o transpor-
tarlo, existe riesgo de volcado si no está fijado
correctamente.
Eleve el robot.
Monte dos pasadores en los orificios de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los torni-
llos de fijación mientras desciende hasta su posi-
ción de montaje.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Orientación y fijación del robot
M8x30 (instalación de robot directamente sobre la base)
4 uds.
8.8
8.4 x 16 x 1.6
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
20 Nm±2 Nm
Mínimo 14 mm para suelo con límite elástico del material
150 MPa
0,1/500 mm
Nota
Datos
La configuración de orificios de la
base se muestra en la figura de
Configuración de los orificios de la
base en la página
Consulte
página
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20
- A1
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pa-
sadores.
Continúa en la página siguiente
55.
Elevación del robot en la
50.
53
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