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5
Montaje de las cubiertas
1
2
3
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Monte el hub de proceso.
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
•
Cubiertas de muñeca (B)
•
Cubierta de inclinación (C)
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.5.3 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000030
Nota
Grasa: 3HAC029132-001
Grasa: 3HAC029132-001
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000553
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
Continuación
299.
297
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