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6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Herramientas necesarias
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
Equipo, etc.
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Consumibles necesarios
Consumible
Paño limpio
Repuestos
Repuesto
Pasador de calibración fijo
Tapón de protección para
casquillo (diámetro exterior
φ6)
Tapón de protección para
casquillo (diámetro exterior
φ5)
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Utilice la siguiente lista para saber más acerca del procedimiento de calibración
antes de poner en marcha el programa RobotWare en el FlexPendant. Le
proporciona una breve descripción general del procedimiento de calibración.
Después de iniciar el método de calibración en el FlexPendant, se ejecutará la
siguiente secuencia.
Continúa en la página siguiente
316
¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración,
podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal.
1 Seleccione una rutina de calibración. Las rutinas se describen en
en el procedimiento de calibración en la página
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
Referencia
-
Referencia
Nota
3HAC076792-001
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
Se utiliza en los ejes 2, 3 y 5.
3HAC053237-003
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
Se utiliza en el eje 1 al 3.
3HAC076804-001
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
Se utiliza en los ejes 5 y 6.
Nota
Rutinas
308.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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