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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 286

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5 Reparación
5.5.3 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
3
4
5
Separación del paquete de cables del eje 5
1
2
3
Continúa en la página siguiente
286
Acción
Retire el protector de cables del eje 5.
Nota
Los tornillos que se van a retirar sobresalen un
poco con respecto a los demás. No mezcle los
tornillos.
Extraiga el paquete de cables en la dirección
mostrada en la figura.
Deslice hacia fuera el protector de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la abrazadera para cables del eje 5.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado con el cableado que está sujeto
a la abrazadera para cables. La abrazadera no
puede retirarse completamente hasta que el ca-
bleado no se retire de la placa.
Corte la brida para cables.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A

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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370