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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Acción
Instale un tornillo de ajuste M2.5x20 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
El tornillo se instalará con la fuerza apropiada
para evitar el giro del eje.
Enganche un dinamómetro de mano al tornillo y
tire del dinamómetro hasta alcanzar la fuerza ini-
cial de referencia.
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx2200000547
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 13.7±1 N (solo para
fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 19.6±1 N
xx2200000548
Par de apriete: 2,8 Nm
xx2200000042
Correa usada: 123-131 Hz
Correa nueva:132-169 Hz (solo
para fines de referencia)
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