Publicidad
4.4.3 Inspección de las correas de temporización
Ubicación de las correas de temporización
Las correas de temporización se encuentran en los lugares mostrados en las
figuras.
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos en caso de que
sea necesario sustituir el repuesto. Estos se
especifican en el procedimiento de sustitu-
ción.
Tensión de la correa de temporización
En la tabla se describe la tensión de las correas de temporización.
Eje
Eje 3
Eje 5
i
ii
Inspección de las correas de temporización
Utilice este procedimiento para inspeccionar las correas de temporización.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Fuerza
Correa de tempori-
i
zación usada
ii
14.1±1 N
ii
13.7±1 N
Una correa usada es aquella que ha estado instalada y ha sido usada durante más de 12 horas.
En comparación con la correa de temporización nueva, el valor de la fuerza disminuye un 15% y
el valor de frecuencia disminuye un 28% cuando la correa de temporización ha sido instalada y
usada durante más de 12 horas pero menos de 150 horas. Cuando la correa de temporización ha
sido instalada y usada durante más de 150 horas, ambos valores de fuerza y frecuencia disminuyen
un 30%.
El rango de valor solo se indica como referencia.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Deje al descubierto cada correa de tempori-
zación retirando la cubierta.
Inspeccione las correas de temporización
para detectar posibles daños o desgastes.
Inspeccione las correas de las correas de
temporización para detectar posibles daños.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.3 Inspección de las correas de temporización
Nota
El contenido se define en la sección
to de herramientas estándar en la página
Frecuencia
Correa de tempori-
Correa de tempori-
zación nueva
zación usada
20.2±1 N
86-93 Hz
19.6±1 N
123-131 Hz
Información
Continúa en la página siguiente
4 Mantenimiento
Conjun-
344.
Correa de tempori-
i
zación nueva
93-118 Hz
132-169 Hz
93
Publicidad
